Sharp IR GP2D12 IR analoginen etäisyysanturi
Infrapuna anturit 100 -800 mm kuvaelementtiperiaatteella:

Toiminta-alue 100 -800 mm.
Samanlainen analoginen-anturi on GP2D120, mutta mittausalue on 1.5 -12 tuumaa eli 38- 306mm
Sama hinta
Anturilla saat jatkuvan analogisen antojännitteen.
Etäisyys D on kääntäen verrannollinen AD-muuntimen lukemaan X.
D =Kg / X
kaava [1] X=AD muunninlukema
Kg=kalibrointi

Laittamalla kaavaan vielä offsetarvo Ko, saadaan erittäin lineaarinen etäisyys D
D = Kg/(X-Ko) kaava [2]
Offset ja Gain arvojen laskenta Mittaa kaksi AD arvoa X ja X' ja vastaavasti kaksi etäisyyttä D ja D'
Laske sitten Gain Kg ja Offset Ko kaavaan [2]
Kg = (X'-X) D'D/(D-D') kaava [3]
Ko = (D'X' - DX)/(D' - D) kaava [24]
Anturin liitäntä on kolminapainen
5 V 50 mA, maa ja antojännite
Liittimen edestä vasemmalta oikealle 1=Out 2 gnd, 3 = 5V

Antureita käytetään mm. suomalaisessa peltorobotissa ja Suomen robottiyhdistyksen robottikilpailuissa (http//robotti.wikidot.com) .