Kompassiohjelmalla voi etäohjasta antennin suuntaa ( napit LEFT ja RIGHT)
Esim. mökillä olevaa antennia voi ohjata näytön sarjaliikenneliittimen avulla.
 DB9 sarjaportin RTS(4)/DTR(7) nasta toimivat etäohjauksella ja paikallisohjauksella samalla tavalla.
Ohjaus tavitsee  transitorin ja pienen reedrele, joka kytketään antenniohjauksen nappien rinnalle. .
Paikallisesti ohjaus toimii tietysti myös. Etä- ja kaukopäässä on  sama ohjelma .
Ne eroavat toisistaan vain  TCPIP osoiteella.
Antenniasemaa kutsutaan Server (palvelin) nimellä ja etäasemaan Client ( asiakas) nimellä.

Nyt on tullut vielä lisäominaisuus kompassi ohjelmaan.
MixW DXClusterin vinkit saadaan automaattisesti liikkumaan kompassiohjelmaan ja se ohjaa kompaassin oikeaan suuntaan.
Tässä tarvitaan noita antenninkääntöreleitä, jotka on esitelty tuossa yllä.
 

---

Pelkkä kompassimoduli CMP03  
http://probyte.fi/oscom/product_info.php?products_id=62

Alla CMP03 ja I2C/sarjaliikennemuunnin, joka asennetaan pyörivään osaan antennissa.
Kuvassa myös sarjaliikenne LCD moduuli joka toimii  kompassianturin kanssa. Käyttöjännite on kaikkissa laitteissa 12V

 

 

Sopiva LCD-näyttö 4 riviä + 20 merkkä/rivi ( LCD 4*20 merkkiä taustavalolla) WH2004   

---

Kompassin sarjaliikenne voidaan varustaa myös NMEA-tyyppisellä lauseella, jolloin valmiit järjestelmät  osaavat käyttää  tietoa mm. autopiloteissa.

$HCHDG rivi kuuluu NMEA määrityksiin (Compass Heading)
Tätä riviä käytetään Garmin eTrex, Vista ja GPS76S vastaanottimissa antamaan tietoa magneettikompassin lukemasta. 
Vain kompassin suunta ja vaihtelu annetaan.

 $HCHDG,101.1,,,7.1,W*3C

Selitys 
 HCHDG Magneettinen suunta,poikkeama ja vaihtelu 
 101.1 Suunta
 ,, vaihtelu(deviation no data)
 7.1,W vaihtelu

Useita (NMEA-)sarjaliikennelaitteita voidaan laittaa yhteen saamaan tuloon.
sarjaliikenne MUX:lla 

---

Lisätietoja MUX8

Veneen suutatieto automaattiohjausta varten.

Veneen suuntatietoa  varten tarvitaan  NMEA sanoma.
 
 Elektroninen kompassimoduli tilataan NMEA ( 4800 bps)  ohjelman kanssa . Jos vene kallististelee pitää käytää kahdesta 90 kulmassa olevan kompasssin yhdistelmätietoa.

Alla  esimerkki  sanomasta  
$GPBOD. BOD,045.,T,023.,M,DEST,START

 045.,T suunta 045 astetta True tarkoittaa "START" -> "DEST"
 023.,M suunta 023 asetetta , M tarkoittaa magneettista anturia 
 DEST kohde ID
 START alkuperäinen waypoint ID

  esim.   $GPBOD,000.0,T,105.6,M,POINTB,*01
 105.6 Magnettinen tieto, muut nollia
: $GPBOD,000.0,T,103.2,M,POINTB,POINTA*52
Lisätietoa NMEA sanomista http://aprs.gids.nl/nmea/#bod
Jos sinulla on paljon NMEA laitteita käytä yllä olevaa NMEA MUXia

---

USB  kompassinäyttö on tehty auton katolle, josta voidaan tallettaa tai käytää kompassidataa ASCII sarjaliikenne/USB muodossa.
Mukana on myös USB jatkokaaapeli.

 
 

---

MDR150  etä-LCD näyttö
RJ45-ethernet kaapelia varten saatavilla  piirilevyt /MDR150/RJ45  ja  RJ45/LCD liitos
Piirilevyt tekevät helpoksi etänäytön rakentamisen  MDR150 laitteeseen


Sininen LCD

---

Alla elektroninen kompassisarja  
Sisältää kaiken muun paitsi välikaapelin (CAT6E)  

---

Radiolinkki  
Kysymys:
"Miksi tarvitaan radiolinkki antennista asemalle?"
Vastaus
Kun ukkonen iskee antenniin, niin kaikki ylimääräiset laitteet ovat vaarassa, radioiden irrottaminen ei auta.  



Radiolinkki on tehty ISM:llä (Industrial, Scientific, Medical)  

Jos antenissa ei ole riittävästi kaapeleita tai ukkonen iskee usein laitteisiin kannattaa miettiä radiolinkkiä antennista aseman antenninäytölle.

Radiolinkkin käyttää 433.92 MHz radioita, joita moduloidaan FSK signaaleilla. Linkki toimii alkuperäisellä kompassianturilla ja alkuperäisellä prosessorilla. Ohjelma pitää vaihtaa radiolinkkiin sopivaksi. Vanhat laitteet voidaan päivittää radiolinkkiä varen.
Myös linkkivastaanotin on tehty yhteensopivaksi alkuperäiselle LCD -näytölle ja samoin PC:n näytölle ( ja etänäytöllä) näkyvälle ohjelmalle.
Lähetin toimii 9-24V ( 12V akku tai paristo)  käyttöjännitteellä ja vastaanotin +12V:lla .

Vastaanottimessa on DB9 naarasliitin. Nasta 1 = +12V 10mA , nasta 2= TX ( 2400 bps) nasta 5=0V  
Vastaaottimessa on ilmaisinled, joka välähtää kerran oikeilla sanomilla, kolme kertaa, jos samoman lähtee tulemaan oikein, mutta kaikki merkit eivät tulleet oikein ( CRC väärä).  Jos samomia ei tule lainkaan, laite antaa pienen LCD-sanoman kahden minuutin välein ( Watchdog), jotta käyttäjä tietäisi laitteen olevan toimintakunnossa.

Vastaanottimen voi siirtää sarjakaapelilla lähemmäksi antennia jos 10mW 433MHz kantomatka ei riitä. Omissa testeissä se on toiminut toimistosta  tietä pitkin käveltässä ( 30-50 m).
Radioamatöörivastoaanottimista 433.92MHz:lla kuuluu pieni FSK purske kun data tulee.

Radiovastaanotin voidaan rakentaa myös LCD moduulin sisään, jos etäisyys riittää.  
433.92 MHz  voi myös vastaanottaa monilla amatööriradioilla, jolloin etäisyys kasvaa. Samoin lähetin voidaan varustaa käyttäjän amatööritunnuksilla, jolloin sitä voidaan käyttää pienitehoisena majakkana.