Probyte Oy

Elektroninen kompassi HAMCMP03

Radiolinkki antennista asemalle
MDR150  etä-LCD näyttö



HAMCMP03

Elektroninen kompassi mittaa ympäröivää magneettikenttää.
Laitetta voidaan käyttää esim radioamatööriantennin suunnannäyttönä
  Tämän laitteen liitäntä on kuitenkin I2C, joten tarvitaan vielä lisäinterface. 
Interfaceliitäntä, jonka avulla saat  PWM:n (=analogia lähtö 0/5V) ja tai sarjaliikenneannon
Sarjaliikennenopeus on 2400 baudia,  LCD näyttö esim. HAMLCD:lle,.
Laite on suunniteltu radioamatöörille, jonka kallis antennin suunta-anturi oli mennyt rikki  ( OH3BY)
OH3BY:n kuvia kuvia
http://www.probyte.fi/info/JormaAholinOH3BY.html
Lue Jorman omat kokemukset:

Todella tarkasti näyttää. Kun saa vielä sen kalibroitua kartta suuntiin, niin silloin lokaattorit pitää paikkansa. Myöskin on rotaattorissa hieman väljyyttä, mutta se ei ole +-3astetta. Kuun saa mukavasti hollille, vaikka tilttiä ei olekaan. Tuleva talvi sitten näyttää, miten sen komponentit kestää. Voisi auttaa jos se olisi pakkasilla ja kostealla aina päällä? Kai ne komponentit jonkin verran lämpenee. Kotelo on kylläkin täysin pvc muovia ja sen ei pitäisi hikoilla. Kaikin puolin olen tyytyväinen laitteeseen.
Jorma OH3BY . Lahti


Elektroninen kompassisarja radioamatöörien antenninsuunnannäyttöä varten  
Sarja sisältää:
Elektroninen kompassipiirilevy, I2C lähtö , 5V käyttöjännite
Kompassi I2C-sarjaliikennemuunnin edellistä varten, käyttöjännite 12V, anto 2400 baudia.
sarjaliikenne, 2400 baud/LCD muunnin, käyttöjännite  5V
12VDC/5VDC muunnin edellistä varten
Kytkentäpiirustus http://www.probyte.fi/images/compass2.pcx
Sarja ei  ei sisällä:
Kotelo esim.: Hammond 1599ESGY 170*85*36 mm  
Välikaapeli  20m    monisäikeinen,  foliosuojattu   
Teholähde 230/12VDC 0.5A   


Alla Kain OH3WE:n  tekemä  metallikotelo  kompassi LCD:lle 



Digitaaliseen kompassiin saa myös karttaosoitinohjelman PC:lle oman karttasi päälle.
http://probyte.fi/oscom/product_info.php?products_id=598&language=fi
Ohjelma:
Ohjelma toimitetaan CD:llä ja se sopii XP:lle
Uusiiin kannettaviin tarvitaan USB/sarjaliikennemuunnin
 


Kompassiohjelmalla voi etäohjasta antennin suuntaa ( napit LEFT ja RIGHT)
Esim. mökillä olevaa antennia voi ohjata näytön sarjaliikenneliittimen avulla.
 DB9 sarjaportin RTS(4)/DTR(7) nasta toimivat etäohjauksella ja paikallisohjauksella samalla tavalla.
Ohjaus tavitsee  transitorin ja pienen reedrele, joka kytketään antenniohjauksen nappien rinnalle. .
Paikallisesti ohjaus toimii tietysti myös. Etä- ja kaukopäässä on  sama ohjelma .
Ne eroavat toisistaan vain  TCPIP osoiteella.
Antenniasemaa kutsutaan Server (palvelin) nimellä ja etäasemaan Client ( asiakas) nimellä.



Alla kompassin  etänäytön/ohjauksen kuva  
Tämä etänäyttö on tehty Esko Millaskangaalle,OH2ME, mutta tietysti sen saavat muutkin amatöörin perusohjelman hinnalla




Tällä ohjaimella voit ohjata jokaista antennia PC:n avulla automaattisesti  



Radio de Luxe ohjelman suunnannäyttö
276 asetetta on oikean antenninnäyttö ( keltainen viisari)  ja 342 astetta on tavoitenäyttö (Radio De Luxe)
Kun viisarit ovat päällekäin, antenni on toivotussa suunnassa.



Nyt on tullut vielä lisäominaisuus kompassi ohjelmaan.
MixW DXClusterin vinkit saadaan automaattisesti liikkumaan kompassiohjelmaan ja se ohjaa kompaassin oikeaan suuntaan.
Tässä tarvitaan noita antenninkääntöreleitä, jotka on esitelty tuossa yllä.
 




Pelkkä kompassimoduli CMP03  
http://probyte.fi/oscom/product_info.php?products_id=62

Alla CMP03 ja I2C/sarjaliikennemuunnin, joka asennetaan pyörivään osaan antennissa.
Kuvassa myös sarjaliikenne LCD moduuli joka toimii  kompassianturin kanssa. Käyttöjännite on kaikkissa laitteissa 12V

 


 


Sopiva LCD-näyttö 4 riviä + 20 merkkä/rivi ( LCD 4*20 merkkiä taustavalolla) WH2004   





Kompassin sarjaliikenne voidaan varustaa myös NMEA-tyyppisellä lauseella, jolloin valmiit järjestelmät  osaavat käyttää  tietoa mm. autopiloteissa.

$HCHDG rivi kuuluu NMEA määrityksiin (Compass Heading)
Tätä riviä käytetään Garmin eTrex, Vista ja GPS76S vastaanottimissa antamaan tietoa magneettikompassin lukemasta.
Vain kompassin suunta ja vaihtelu annetaan.

$HCHDG,101.1,,,7.1,W*3C

Selitys
HCHDG Magneettinen suunta,poikkeama ja vaihtelu
101.1 Suunta
,, vaihtelu(deviation no data)
7.1,W vaihtelu

Useita (NMEA-)sarjaliikennelaitteita voidaan laittaa yhteen saamaan tuloon.
sarjaliikenne MUX:lla


Lisätietoja MUX8

Veneen suutatieto automaattiohjausta varten.


Veneen suuntatietoa  varten tarvitaan  NMEA sanoma.
 
 Elektroninen kompassimoduli tilataan NMEA ( 4800 bps)  ohjelman kanssa . Jos vene kallististelee pitää käytää kahdesta 90 kulmassa olevan kompasssin yhdistelmätietoa.

Alla  esimerkki  sanomasta  
$GPBOD. BOD,045.,T,023.,M,DEST,START
 045.,T suunta 045 astetta True tarkoittaa "START" -> "DEST"
023.,M suunta 023 asetetta , M tarkoittaa magneettista anturia
DEST kohde ID
START alkuperäinen waypoint ID
  esim.   $GPBOD,000.0,T,105.6,M,POINTB,*01
 105.6 Magnettinen tieto, muut nollia
: $GPBOD,000.0,T,103.2,M,POINTB,POINTA*52
Lisätietoa NMEA sanomista http://aprs.gids.nl/nmea/#bod
Jos sinulla on paljon NMEA laitteita käytä yllä olevaa NMEA MUXia


USB  kompassinäyttö on tehty auton katolle, josta voidaan tallettaa tai käytää kompassidataa ASCII sarjaliikenne/USB muodossa.
Mukana on myös USB jatkokaaapeli.

 
 




MDR150  etä-LCD näyttö
RJ45-ethernet kaapelia varten saatavilla  piirilevyt /MDR150/RJ45  ja  RJ45/LCD liitos
Piirilevyt tekevät helpoksi etänäytön rakentamisen  MDR150 laitteeseen


Sininen LCD






Alla elektroninen kompassisarja  
Sisältää kaiken muun paitsi välikaapelin (CAT6E)  




Radiolinkki  
Kysymys:
"Miksi tarvitaan radiolinkki antennista asemalle?"
Vastaus
Kun ukkonen iskee antenniin, niin kaikki ylimääräiset laitteet ovat vaarassa, radioiden irrottaminen ei auta.  



Radiolinkki on tehty ISM:llä (Industrial, Scientific, Medical)  

Jos antenissa ei ole riittävästi kaapeleita tai ukkonen iskee usein laitteisiin kannattaa miettiä radiolinkkiä antennista aseman antenninäytölle.

Radiolinkkin käyttää 433.92 MHz radioita, joita moduloidaan FSK signaaleilla. Linkki toimii alkuperäisellä kompassianturilla ja alkuperäisellä prosessorilla. Ohjelma pitää vaihtaa radiolinkkiin sopivaksi. Vanhat laitteet voidaan päivittää radiolinkkiä varen.
Myös linkkivastaanotin on tehty yhteensopivaksi alkuperäiselle LCD -näytölle ja samoin PC:n näytölle ( ja etänäytöllä) näkyvälle ohjelmalle.
Lähetin toimii 9-24V ( 12V akku tai paristo)  käyttöjännitteellä ja vastaanotin +12V:lla .

Vastaanottimessa on DB9 naarasliitin. Nasta 1 = +12V 10mA , nasta 2= TX ( 2400 bps) nasta 5=0V  
Vastaaottimessa on ilmaisinled, joka välähtää kerran oikeilla sanomilla, kolme kertaa, jos samoman lähtee tulemaan oikein, mutta kaikki merkit eivät tulleet oikein ( CRC väärä).  Jos samomia ei tule lainkaan, laite antaa pienen LCD-sanoman kahden minuutin välein ( Watchdog), jotta käyttäjä tietäisi laitteen olevan toimintakunnossa.

Vastaanottimen voi siirtää sarjakaapelilla lähemmäksi antennia jos 10mW 433MHz kantomatka ei riitä. Omissa testeissä se on toiminut toimistosta  tietä pitkin käveltässä ( 30-50 m).
Radioamatöörivastoaanottimista 433.92MHz:lla kuuluu pieni FSK purske kun data tulee.

Radiovastaanotin voidaan rakentaa myös LCD moduulin sisään, jos etäisyys riittää.  
433.92 MHz  voi myös vastaanottaa monilla amatööriradioilla, jolloin etäisyys kasvaa. Samoin lähetin voidaan varustaa käyttäjän amatööritunnuksilla, jolloin sitä voidaan käyttää pienitehoisena majakkana.

Vastaanottimen liitoskaapelina voi käyttää tavallista sarjaliikennejatkojohtoa. Siinä kulkee data ja sähkö.  

Alla dipolilla varustettu radiaseman antennin suunnannäyttölahetin avonaisena. GP-antennilla  etäisyys oli vain tie toiselle puolelle.
Tällä antennilla linkki toimi kun Hannu OH3KW käveli tietä pitkin ja ilman takkia häntä alkoi paleltamaan.
 
Antenni on  lasikuidusta tehty leveäkaistaiseksi, jotta pienet mekaaniset muutokset eivät vaikuittaisi toimintaan.
Liitos on suojattu silikonilla, antenni lakattu ja teipattu. Musta kutistesukka voisi olla vielä viimeinen silaus.
Antenin voi kiinnittää mastoon maan puolelta. Reikä on valmiina. 


Probyte kotisivu
PROBYTE Oy
 Veisunkatu 17
33820 TAMPERE