PROBYTE IR, Ultraääni-  ja valomuunnin infoa     

Termolementti IR-rivi TPA81
Pulssi enkooderi
IR-anturi 

IR monistin/toistin 

IR Radiotoistin  

IRDA
Kaukosäätö IR-vastaanottimet
Servovahvistin  50V 20A

Värianturi
Ultraäänianturi 40kHz
Ultraäänianturi uutuus 235kHz
Valoanturi
Servovahvistin
Puhesyntetisaattori
Etäisyysanturi
Kompassianturi
Kallistusanturi

Upotettava vedenkorkeusanturi likakaivoihin

Painealueet (Bar): 0.1A ( =1m), 02A(=2m), 05A(=5m), 1.0A(=10m) 4-20mA
10 metria on noin 1Bar
Tässä anturissa ei ole tiivistysaongelmia, kaapeli (PUR) voidaan upottaa suoraan veteen
Tarkuus 0.5% liitäntä 4-20mA käyttöjännitealue (12V normaali), 9-33VDC
sarjaliikenne Barometri

Maailman tarkin ilmanpaineanturi 

Ilmanpaineanturi 1  silta 100kP =145mV 5V T05 kotelo

Ilmanpaineanturi 2  HONEYWELL ASDX015A24R

IR-anturin sovellus autotalliin

Alla autotallin peräseinässä oleva ultraääni-lähetysmistutkan anturi ja autotallin oven pielessä oleva keltainen/punainen LED clusteri

Alla Ultraäänirele PUR-255

Käyttöjännite 230V AC säätö etuseinässä 0.03m .2.55m, rele 10A 250VAC  mittaus 10 /sek  tarkkuus 0.03m
Rele ja sarjaliikenne anto (ASCII)  Hinta €200

Valmis 230V teholähteellä varustettu ultra-äänietäsiyysanturi 3-255cm
Led cluster ( 2kpl 12V 01.A tai releet) näyttää anturin tilan
Anturin alareunassa on etäisyyssäätötrimmeri.


Ultraäänianturieden keilakuviot yllä vasemmalla 40kHz ja oikealla 235kHz kuvio

Ultraäänianturit

Ohjelmointitietoja SRF04    €20           3cm ..2m, etäisyys = aika,  5 V 30mA, 43mm x 20mm x 17mm
Soveltajien linkkisivuja

Kytkentäkaavioja esimerkkiohjelma C-kielellä
Ohjelmointitiedot SRF08   €37  3cm ..6m, I2C väylä,5 V 15mA, muuttuva vahvistus,43mm x 20mm x 17mm . Valoanturi mukana. erottelutarkkuus mm, mutta tarkkuus (3-4 cm) riippuu heijastavan kohteen suurudesta ( signaalin leviäminen)

Ultraäänianturi uutuus 235kHz

SRF235 - Kapea keilainen ultraäänianaturi 99€ (pelkkä anturielementti 60€).

 
SRF235
Tekniset tiedot
Jännite - 5V
Virta t - 25mA. 
Taajuus - 235kHz
 Mittausalue - 10cm -1.2m. 
Keilan leveys
 15° 
Liitäntä - Normaali I2C väylä.
Ajoitus - Itsenäinen kaiku ja mittaus, ei vaadi työtä ulkoiselta laitteelta
Yksiköt -  uS, mm tai tuumat .
Mitat - 34mm x 20mm x 19mm korkeus

  

 SRF235 erittäin pienikokoinen  ultraäänianturi , jolla on kapea keila ja nopea päivitysväli 100 kertaa sekunissa . Mittaustaajus on 235kHz, ja laitetta voi käyttää yhdessä pidemmän matkan  (40kHz) antureiden kanssa. SRF235 on tarkempi, mutta ei ulotu niin kauskuin 40kHz anturit. Kapea keila vaatii myös, että heijastus tulee oikeasta suunnasta. Laite sopii hyvin kappaleen muodon etätunnistamiseeen, mutta huonosti pitkän matkan mittamiseen.
Lisätietoa

CMPS03   magneettinen kompassi
resoluutio  0.1 astetta, tarkuus 3-4%, 5V, 20mA , I2C liitäntä 
32*35mm ,  tulos arvoina 0-255 ja 0-3599

Servovahvistin MD03     H-silta ohjain 5--50V 20A 7.8kHz
SD20      20 servonmoottorin ohjain

Ohjaus



Puhesyntetisaattori SP3A 

Käyttöjännite:   5V
Virta:   35mA , 60-100mA +puheella
Ohjaus1  RS232 (38400 baud)
Ohjaus 2     I2C
Ohjaus 3 :  5 kpl input nastaa
Puhe :
Valmiit lauseet  30 lausetta joissa yhteensä 1925 kirjainta   (tehdään PC:llä )
Rajoittamanton puhe :  RS232 tai  I2C
Kauitin 40mm levyn toisella puolella
Vahvistin 325mW
Koko    40mm x 40mm + liittiimet


Kuuntele testiääntä ( s6.WAV)

Infrapuna anturit 100 -800 mm kuvaelemettiperiaatteella:

Sharp IR etäisyysanturi €50  GP202
Lisätietoa

Alla c-kielinen esimerkki Sharp GP202-anturin käytöstä

int DISTANCE[] = { 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 60, 65, 70, 75, 80, 85, 90, 95, 100, 105, 110, 115, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 190, 200, 210, 230, 260, 300, 340, 380, 440, 500, 590, 790, 1000,1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000, 1000 };

int gp202(void ){
/* Mittaa */
 long MeasureCycle;
 StartPSD( 0 );
 MeasureCycle = mseconds() + 50L;    /* 50 ms  viive   */
 while( MeasureCycle > mseconds() );
 return ( DISTANCE[GetPSD( 0 ) / 5] ); /* lue spi-väylätä byte */
  }

----------------- 

Anloginen heijastusanturi GPD2D12  toimii 100 -800 mm etäsiyyksillä 5V, 50mA . Alla esimerkki robotin viivan seurantaan.  

 

IRDA lähetin/vastaanotin AGILENT  HSDL-1001-011    
Tällä pienikokoisella lähetinvastaanottimella voit tehdä omat IRDA-liitäntäsi kännykään ja PC:lle


---
Kaukosääto IR-vastaanotin Infeneon ( Siemens)-mallit
SFH506 on taas saatavalla 40 kHz mallina (esim.  Sony kaukosäätimet).

 .-----.
 | OOO |
 | OOO |
 |_____|
  | | |
  | | |
  1 2 3
(1) GND = maa
(2) Vs  = käyttöjännite 5V
(3) Vo  = data ulos (aktiivisena "nollalla"),
   nasta 3 on vähän erillään muista nastoista
 30,33,36,28,40 Khz, +/-2kHz -3dB
 Aallonpituus 940.. 950 nm
 Icc 1.3mA,  I out 3mA max, max 3 kHz signaali, 30 metriä (0.35mW/m2 ),
 avautumiskulma +/-30astetta,
------------------------

SFH5110 on SHR506 mukainen mutta pienempi ja nopeampi malli, jonka nastajärjestys on  erilainen.
IR kantoaalto sisään, demoduloitu TTL signaali ulos.
Koko 6*6 mm

 .-----.
 | OOO |
 | OOO |
 |_____|
  | | |
  | | |
  1 2 3
(1) Vo = data ulos (aktiivisena "nollalla")
(2) GND = maa
(3) Vcc  = käyttöjännite 5V 5mA
Etäisyys 30m 500mA SFH4510 lähettimellä
6kHz modulointi maksimitaajuus ( 3kHz SFH 506:lla)
valmistetaan 30,33,36,28,40 kHz suodattimella varustettuuna. 
Tarkempi data Infeneon (Siemens) kotisivulla)
--------------
SFH5111
 .-----.
 | OOO |
 | OOO |
 |_____|
  | | |
  | | |
  1 2 3
(1) Vo  = data ulos (aktiivisena "nollalla")
(2) Vs  = käyttöjännite 5V
(3) GND = maa
Sama kuin SFH5110, mutta eri kantakytkentä

---
SFH505A:n
 .-----.
 | OOO |
 | OOO |
 |_____|
  | | |
  | | |
  1 2 3

(1) Vs  = käyttöjännite 5V
(2) GND = maa
(3) Vo  = data ulos (aktiivisena "nollalla")

---
Näkyvän valon anturit:

Valo/jännitemuunnin
TSL250, TSL251, ja TSL252 ovat valo->jännitemuuntimia.
Niissä on valodiodi, virtavahvistin ja virtatakaisinkytkenttävastus (16Mohm, 8Mohm ja 2 Mohm vastaavasti) Anto on suoraan verrrannollinen valonsäteilyn voimakkuuteen valodiodissa.

TSL250 kantakytkentä
 .-----.
 | OOO |
 | OOO |
 |_____|
  | | |
  | | |
  1 2 3

(1) GND = maa
(2) VCC = käyttöjännite 5V
(3) Vo  = jännite  ulos (pimeä = 0V)
 

     Herkkyys    80 mV/(uW/cm2) taajuudella  = 880 nm (TSL250)
     Läpinäkyvä kotelo TO-92
     Pimeä (Offset) jännite=. 10 mV
     VCC . . . 3 V ..9 V
     Ivcc. . . 800 uA 5 V:lla

Datalehti:
http://www-s.ti.com/sc/psheets/soes004c/soes004c.pdf

IRANTURI BPW41N
 .----\
 | OOO \
 | OOO |
 |_____|
  |  |
  |  |
  A  C
Tässä  nopeassa IR-diodissa on valmiiksi näkyvän valon suodin  kotelo ( musta kotelo)
+/-65 astetta  950 nm 10MHz
Sopii erityisesti IR soveluksiin
Valmistaja Vishay/Telefunken http://www.vishay.com/temporary/datasheets/optoelectronics/detectors/bpw41n.html
Mitat noin 4*5*7 mm
--
1593SIR10 IR-suodin-levyä IR-sovelluksiin
Mitat 40*22 mm
Väri tummanpunainen
---
Värianturi  a -- esim. laaduntarkastus autoteollisuudessa-kaapelien värien hyväksyntä

Valoanturi sovellukset:
Esim Espoon taidetalon ja Cartesin midimuuntimessa, jossa orkesterinjohtaja (Ilkka Nimeläinen) soitti laserien avulla
midimusiikkia, joka siirrettiin edestakaisin MIDI (31.5kHz)/modeemimuuntimien (33.6 bps ensimmäinen maailmassa!) avulla Kiasman ja Espoon taidetalon avulla.  Jatkuva Midi-signaali ei voi lähettää pakattuja sanomia, ilman korvin haivattavia viiveitä. Jos yksikin merkki katoaa, esitys menee pilalle!
Midissä pitää jokainen merkki mennä perille kerralla, sanomia ei voi lähetellä uudestaan, ilman että ihmiskorva huomaa virheitä.
Koska Midisignaali on eri taajuista kuin modeemin asynkroninen data, tässä on vielä tehtävä muunnokset molemmissa päissä ilman viiveitä, koska reaalidatalle musiikkiesityksessä ei voi sanoa, "odota muunnan, pakkaan tai puran dataa"!.
Tavallinen 56kbps V90 modeemi pystyy vain 33.6kbs kahden tälläisen modeemin välillä, kokeilkaa tai selvittäkää itsellenne!
Midimuuntimet ( PIC prosessorit) hoitivat vielä soiton ja vastaaottokättelyt automaattisesti molemissa päissä. Kaikki tehtiin viikossa.
Metasync taidetapahtuma oli marraskuussa 25.11.2000  Espoossa ja  Helsingissä yhtäaikaa.
Vuoden 2002 esityksessä oli käytössä IR etäisyysanturi SFR04, jotka generoivat MIDI musiikkia ihimisten liikkeistä. Taas olivat PICit käytössä.

Kallistusanturi  SFA-1
5 V analoginen anto 2.5 .0..2.5V
Kolmen johtoa mitat 15*20*5mm

Ilmanpaineanturi AP-15, AP-30, AP-100, AP-250
Painealueet, 15,30,100,250  PSIA ( 15PSIA ~ 100kPa)
Käyttöjännite    5-10V
Virta 3mA maksimi
Mittaus nimellisellä paineella  145 mV
OFFSET -/+ 50mV
TC Span -17..-27 %FS/100C
TC Offset  -/+7%FS/100C
TC resistance 23..33 %FS/100C
Linearity -0.3..+ 0.3 %F
Sillan impedanssi 2700-4000 ohm
Paineen kesto 2*nimellinen alue
Käyttölämpötila -02.. +125C
Varastolämpötila -30 .. +135C
 

 UM95089 ( generinen nimi  5089, TP5089 NS, tai TCM5589N)
 Dual Tone Multifrequency Dialer
 DIP16

             +--()--+
         Vcc | 1  16| Tone Output
Tone Disable | 2  15| Single Tone Inhibit
Column1Input | 3  14| Row1 Input
Column2Input | 4  13| Row2 Input
Column3Input | 5  12| Row3 Input
      Gnd    | 6  11| Row4 Input
  OSC1 Input | 7  10| Any Key Down anto (nc)
  OSC2Output | 8   9| Column4Input
             +------+
3.58MHz resonaattori OSC1, OSC2
Inputit maihin kun tehdään valinta. STI ->Vcc, nastat 2,10 voi olla auki
Tone output menee suoraan NPN-transistorin kannalle,jonka emitterillä on kaiutin maihin ja kollektori kytektään +5V
 

Termolementti rivi TPA81  IR-mittauksiin

TPA81 on termoelementtianturirivi, jonka avulla voi mitata infrapuna-alueen säteilyä 2um-22um alueella. Lämpösäteily toimii tällä taajuusalueella.
Pyrosähköiset elementit joita käytetään yleisesti murtohälytyslaitteissa kytkemään ulkovaloja tunnistavat infrapunasäteilyn muutoksia. Pyrosähköiset elementit voivat tunnistaa vain muutoksia lämpösäteilystä, siksi ne ovat liiketunnistimia. Ne eivät sovi robotiikassa staattisen lämpösäteilyn tunnistamiseen.
Termoelementtirivi toimii eri periaattella. Näitä käytetään kosketuksettomissa  infrapuna lämpömittareissa. Niillä on laaja tunnistusalue, noin 100° ja ne tarvitsevat linssin jotta tunnistuakulma saataisin käyttökelpoiselle alueelle, esim. 12°. Aivan äskettäin on keksitty piilinssi. Tätä menetelmää käytetään TPA81:ssä. Laitteessa on kahdeksan termolementtiä rivissä. TPA81 mittaa kaikkien kahdeksan antureiden lämpötilat kerralla. TPA81 osaa myös ohjata servoa ja näin rakentaa lämpötilakuvan ympäistöstään. TPA81 pysty tuunnistamaan kynttilän kahden metrin etäisyydeltä riipumattä ympäräivästä valosta. 
Lisätietoa ( Nobili:thermopile)  ja Thomas Johann Seebeck  Seeback
Lisätietoja  anturin rekistereistä


Alla TPA81:n toistotaajuusspektri

Alla on kuva TPA81-testiohjelmasta. Se näyttää 32x8 bitmapin joka syntyy kun servoa liikuttaa anturia.   Kopiohjelmasta on tässä,  Tarvitset lisäksi sarjaliikenne/I2C muuntimen RF04/CM02 TPA81 kytkemiseksi PC:lle. Kuvass näet kynttilän metrin päässät kirkkanan pisteenä.


Pulssi enkooderi pyörivälle liikkeelle, erityisesti lentokoneservojen ( Fubata) matkan, nopeuden ja paikan ilmaisuun.
Anturi toimii 5 voltilla a se antaa A/B suuntapulssit, suuntabitin ja matkapulssin.
Mukana tulee kiinnityssarja lentokoneservoille. 32 pulssia/kierros heijastustarrra kiinnitetään lentokoenservon akselin päähän. Pulssit ovat 4 kertaisia siis 128 pulssia/kierros eli joka reuna ilmastaan
Valmiista sovelellusohjelmia  monille prosessoreille ( PIC,Stamp, OOP jne) pulssien minimiaika
Laiteesta tulee A,B pulssien lisäksi suunta ja pulssibitit. Punainen led näytää A pulssit ja vihreä suunnan.
Alla toimitussarja

Alla 32 pulsinen koodipyörä

Anturilevyn kiinnitys servoon


Yleiskäyttöinen IR-toistin  . Sopii esim digiboxin käyttämiseen makuuhuoneesta, keittiöstä tai saunan eteisesttä. 

Samanlainen on myös radiolla toimiva IR-toistin toimii 35 m. 

Näitä käytetään eniten esitystiloissa, joissa pitää ohjata monia laitteita, jotka ovat kuitenkin piilossa. 

Jos pitää ohjata montaa samanlaista laitetta yhdellä IR- ohjaimella, aseta IR-toistimet pienten sermien väliin.

Kuva yllä  IR-toistin ja monistin. 

Kuva yllä radiolinki IR:lle

Lisätietoja 


IR- monistin/toistin  

sopii esitystiloihin, jossa laitteet on piiloitettu, mutta yhden IR vastaanottimen pitää palvella montaa eri merkkistä laitetta

Lisätietoja

Maailman tarkin ilmanpaineanturi 

Lisätietoa

Yhteystiedot

Probyte Oy Tampere  358-3-2661885