PICSERVO*8 €84
A brief English summary:
PICSERVO*8 A RS-232 control
of 8 servos
Send (9600 or 2400 baud) three
bytes, a start byte (FF), servo number 0-7 or 8-15 and power byte 0-254
Each servo works independently.
Group jumper 0-7 or 8-15
Control power is taken from
servo motor power 5-6V
A message LED
DB9 or IDC8 connection
8 pcs 3-pin Fubata connection
control , power , gnd
A ready made Windows (see picture
bellow) application and source codes for micro controllers a shown in manual
Applications:
-
Remote air balloon control
-
Charity money collecting robot
-
Internet camera controls (UDP-protocol)
Contact
Kysymyksiä
ja vastauksia
Ominaisuudet
-
Lentokoneservojen reaaliaikainen ohjaus
-
8 kanavaa 5-6V 0.5A, kanavaa 1-2ms
-
Sopii useimmille kauko-ohjausservoille
-
Valinnainen 2400/9600 baudinopeus
-
Toimintalämpötila-alue (-25 -> +60 °C)
-
Mukana graafinen Windows9x-ohjelmisto (PICSERVO.EXE)
-
Pieni ohjausvirrankulutus (< 2mA 6V)
-
LED merkkivalo ja ilmaisee laitteen toiminnan käskyn
aikana. Tämä helpottaa laitteiden asennusta
-
Valinnainen osoiteryhmä 0..7 ja 8-15
-
DB9-liitin sopii suoraan sarjaliikenne kaapeliin
-
PICSERVO toimii 9V paristolla. Servot vaativat luonnollisesti
lisäksi 6V moottoreita varten
|
Sovellukset
-
Vaivaisukko Herättäjäjuhlille Joensuu 2003
-
Ilmalaivan ohjaus Valkeakoski 2003
-
Servojen testaukset ( vertailut)
-
Pienoismallirobotit
-
Radiolla ja PC:llä ohjattavat mekaaniset liikkeet
-
Koneohjaukset
-
Linux/Windows/Dos/sulautetut järjestelmät -ympäristöissä
-
Sovellusapua ja ohjelmalisäyksiä saatavilla
suoraan kehittäjältä suomenkielellä (Probyte)
-
Samalla servo-ohjaimella voi ohjata isompikin servoja
esim. 24V 5A. Kysy
DC-servoa 24/5
-
GSM ohjauttu kuumailmapallo
-
GSM ohjattu pienoislennokki
-
GSM ohjattu maalilennokki
-
Valaistussimulaattori teatterin valaistusmestarille (Valoa
mittakaavassa TEATEK Tampere/Lontoo)
-
-
Puhelimen testauslaite, luurin nosto ja vapaaäänen
testilaite puhelinlaitoksille.
-
Digitaaliservot
|
TUOTETIETOA
-
PIC SERVO*8 sopii tavallisille kolmijohtoisille (ns. Fubata
liitäntä 0V( musta), 5V (punainen), ohjaus ( keltainen) soveltuva
sarjaliikenneohjain kahdeksalle lentokoneservolle.
Kaikki servot ovat helposti käyttäjän
ohjelman komennuksessa. Niille voidaan etukäteen tehdä liikkeitä
joita voidaan toteuttaa joko automaattisesti tai antamalla komentoja sekvenssejä
kiintolevyltä.
PICSERVOn ohjaus tapahtuu lähettämällä
sille sarjaliikenteellä ( 9600) kolme 8-bittistä binäärimerkkiä:
startti (0xFF), osoite ( 0x00) ja ohjausdata( 0x00..0xFE). Servon saanut
laite suorittaa välittömästi saadun komennon ja muut servot
pysyvät aikaisemmissa asennoissa.
-
Mekaaniset mitat: 44*32*15 mm, kiinnitysreiät 40*28
3mm ruuveille.
-
Paino 50 g
-
Hinta €84
ilman kotelointia
-
Mukana CD, jossa ohjelmat QBASIC:lle, Stamp1:lle ja Stamp2:lle
ja WIN98:lle valmis testaussovellus ( kuva sivun yäreunassa) ja 6-sivua
käyttö- ja ohjelmointiohjeita, asennuskuva ja liitäntäkuva
Lue käyttöohjekäsikirja
pdf-muodossa. |
Kysymyksiä ja vastauksia
Kysymys #1
Kuinka usein ohjaimelle voi lähettää dataa?
Vastaus #1
3* 9600 bps merkkiä = 3.125 ms
Servot eivät kuitenkaan pysty toimimaan kuin 20 ms välein.
Tämä ei johdu servoista, eikä PIC SERVO*8 vaan
liitännän periaateesta, joka on
2 ms ON jakso ja 18 ms OFF jakso.
Servot ovat analogisia ja ne käyttäytyvät eri lailla
kun jaksoja jää pois tai tulee liikaa.
Toiset lakkaavat toimimasta, toiset taas lähetävät soutamaan.
Jos käyttöjännite on huonosti suodatettua ( verkkotaajuus),
servot värisevät.
Kysymys #2
Voinko lähettää datan servoille ja tehdä
muita asiota samalla prosessorilla?
Vastaus #2
Ei. Servoja pitää päivittää jatkuvasti, muten
ne menevät sekaisin. Ne ovat yksinkertaisia analogiapiirejä,
jotka eivät osaa mitään ylimääräistä.
Rakaisun tähän tuo PICSERVO*8, jotka hoitaa säätöä
jatkuvasti ilman ulkoista apua.
Sopiva pieni SERVO:(
katso lisätietoja osat.htm-sivulta)
Alla kuva lentokoneservosta HITECH HS-322 vääntö: 42.8kgcm,jännite:
4.8V nopeus: 0.19s kulma: 60 astetta hinta
€28
Isompia servoja
auto käyttöön ja laivan ohjaukseen (Rolls Royce Kokkola)
Alla puhelimen vapaaäänitestilaite
