PICSERVO*8   
A brief English summary:
PICSERVO*8 A RS-232 control of 8 servos
Send (9600 or 2400 baud) three bytes, a start byte (FF), servo number 0-7 or 8-15 and power byte 0-254
Each servo works independently.
Group jumper 0-7 or 8-15
Control power is taken from servo motor power 5-6V
A message LED
DB9 or IDC8 connection
8 pcs 3-pin  Fubata connection control , power , gnd
A ready made Windows (see picture bellow) application and source codes for micro controllers a shown in manual
Applications: Contact

Kysymyksiä ja vastauksia
 
Ominaisuudet
  • Lentokoneservojen reaaliaikainen ohjaus
  • 8 kanavaa  5-6V 0.5A, kanavaa 1-2ms
  • Sopii useimmille kauko-ohjausservoille
  • Valinnainen 2400/9600 baudinopeus
  • Toimintalämpötila-alue (-25 -> +60 °C) 
  • Mukana graafinen Windows9x-ohjelmisto (PICSERVO.EXE)
  • Pieni ohjausvirrankulutus (< 2mA 6V) 
  • LED merkkivalo ja  ilmaisee laitteen toiminnan käskyn aikana. Tämä helpottaa laitteiden asennusta
  • Valinnainen osoiteryhmä 0..7 ja 8-15
  • DB9-liitin sopii suoraan sarjaliikenne kaapeliin
  • PICSERVO toimii  9V paristolla. Servot vaativat luonnollisesti lisäksi 6V  moottoreita varten
Sovellukset
  • Vaivaisukko Herättäjäjuhlille Joensuu 2003
  • Ilmalaivan ohjaus Valkeakoski 2003
  • Servojen testaukset ( vertailut)
  • Pienoismallirobotit
  • Radiolla ja PC:llä  ohjattavat mekaaniset liikkeet 
  • Koneohjaukset
  • Linux/Windows/Dos/sulautetut järjestelmät -ympäristöissä 
  • Sovellusapua ja ohjelmalisäyksiä  saatavilla suoraan kehittäjältä suomenkielellä (Probyte)
  • Samalla servo-ohjaimella voi ohjata isompikin servoja esim. 24V 5A. Kysy DC-servoa 24/5
  • GSM ohjauttu kuumailmapallo
  • GSM ohjattu pienoislennokki 
  • GSM ohjattu maalilennokki
  • Valaistussimulaattori teatterin valaistusmestarille (Valoa mittakaavassa  TEATEK Tampere/Lontoo)

  • Puhelimen testauslaite, luurin nosto ja vapaaäänen testilaite puhelinlaitoksille.
  • Digitaaliservot

TUOTETIETOA

  • PIC SERVO*8 sopii tavallisille kolmijohtoisille (ns. Fubata liitäntä 0V( musta), 5V (punainen), ohjaus ( keltainen) soveltuva sarjaliikenneohjain kahdeksalle lentokoneservolle. 

  • Kaikki servot ovat helposti käyttäjän ohjelman komennuksessa. Niille voidaan etukäteen tehdä liikkeitä joita voidaan toteuttaa joko automaattisesti tai antamalla komentoja sekvenssejä kiintolevyltä.
    PICSERVOn  ohjaus tapahtuu lähettämällä sille sarjaliikenteellä ( 9600) kolme 8-bittistä binäärimerkkiä: startti (0xFF), osoite ( 0x00) ja ohjausdata( 0x00..0xFE). Servon saanut laite suorittaa välittömästi saadun komennon ja muut servot pysyvät aikaisemmissa asennoissa. 
     
  • Mekaaniset mitat: 44*32*15 mm, kiinnitysreiät 40*28 3mm ruuveille.
  • Paino 50 g
  •  
  • Mukana CD, jossa ohjelmat    ja 6-sivua käyttö- ja ohjelmointiohjeita, asennuskuva ja liitäntäkuva
Lue käyttöohjekäsikirja pdf-muodossa. 

Kysymyksiä ja vastauksia
Kysymys #1
Kuinka usein ohjaimelle voi lähettää dataa?

Vastaus #1

 3* 9600 bps merkkiä = 3.125 ms
Servot eivät kuitenkaan pysty toimimaan kuin 20 ms välein.
Tämä ei johdu servoista, eikä PIC SERVO*8  vaan liitännän periaateesta, joka on
2 ms ON jakso ja 18 ms OFF jakso.
Servot ovat analogisia ja ne käyttäytyvät eri lailla kun jaksoja jää pois tai tulee liikaa.
Toiset lakkaavat toimimasta, toiset taas lähetävät soutamaan.
Jos käyttöjännite on huonosti suodatettua ( verkkotaajuus), servot  värisevät.

Kysymys #2
Voinko  lähettää datan servoille ja tehdä muita asiota samalla prosessorilla?

Vastaus #2
Ei. Servoja pitää päivittää jatkuvasti, muten ne menevät sekaisin. Ne ovat yksinkertaisia analogiapiirejä, jotka eivät osaa mitään ylimääräistä. Ratkaisun tähän tuo PICSERVO*8, jotka hoitaa säätöä jatkuvasti ilman ulkoista apua.

Sopiva pieni SERVO 
Alla kuva lentokoneservosta HITECH HS-322 vääntö: 42.8kgcm,jännite: 4.8V nopeus: 0.19s kulma: 60 astetta hinta  

Isompia servoja  auto käyttöön ja laivan ohjaukseen (Rolls Royce Kokkola)
Alla puhelimen vapaaäänitestilaite

   
 Probyte
Kotisivu ja Yhteystiedot
Puhelin +03 2661885