SERVO CD PROBYTE![]()
Hinnat
- SERVO CD:llä on käytännön tietoa robotiikkatekniikasta
- DIGITAALISERVON suunnitteluperusteet
- ROBOCNC ohjelma: suomenkielinen 8 akselin servo/askelmoottoriohjaus, ei käyttörajoituksia
- ROBOCNC ohjelman käyttöohjeet ja suomalainen G/M koodiselitys
- Ohjelma piirilevytiedoston poraustiedoston muuntamiseen G-koodiksi ( PD)
- Ohjelma Autocad tai Coreldraw tiedoston muntaminen G-koodiksi ( PD)
- Askelmoottoriohjaimen tiedostoja
TilausRobotiikkasivutYHTEYSTIEDOT tai puhelimella 03-2661885
Probyte Oy Tampere phone 358-3-2661885
Sisällysluettelo ROBOCNC
ohjelmastat
1. Yleistä
2. Tekniset tiedot
3. Asetukset
4. Tiedostomuoto
5. G-koodit
6. Automaattiajo
7. Kuinka kaikki toimii
8. G- koodiohjeet
9. Komentorivi
10. Ini- tiedosto
SisällysluetteloServotekniikan
salaisuudet Pekka Ritamäki
Kuva1 pintaliitosasennusrobotin tarttuja
Servotekniikan salaisuudet otsikoita
Esittely
NC, CNC ja DNC nimitykset
Kuva 2 NC-ohjauksen periaate
Mikä on servo?
Kuva 3 Servon periaate
Askelmoottoriohjaus
Kuva 4 Askelmoottoriohjauksen periaate
PID säätö
Kuva 5 PID säätimessä on kolme rinnaista
säätöä jotka korjaavat toistensa epätäsydellisen
säädön
P-säätö eli suhteellinen säätö
PID-säädön viritys
Analogiaservo-ohjaus
Kuva 6 Perinteinen analoginen servosäätö
Digitaalinen servo periaatteet
Digitaalisen servon periaate
Kuva 7 Yksityiskohta digitaalisesta diferentiaalisäädöstä
Matematiikkaongelma servon ohjauksessa
Kuva 8 Massiviseen rinnakkaislaskentaan perustuva
servoohjaus
Rataohjaus
Aikadiskreetti servo-ohjaus
Kuva 9 Aikadisreetin differentiaaliservon ohjelmakuvaus
Paikkamittaus
Kuva 10 Paikkamittaus pulssilaskurin avulla, HCTL2000,
HCTL2016, PLD ja hardwareratkaisut
Kuva 11 Pulssilaskurin värähtelyongelman
ratkaisu kolmella eri menetelmällä
Differentiaalinen asemasäätö
Kuva 12 Differentiaalinen aikadiskreettinen
servo toimii virheperiaatteella yhden säätöjakson aikana.
Tehoasete ja PWM ohjaus
Kuva 13 Digitaalinen tehovahvistin toimii hyvällä
hyötysuhteella
Kuva 14 FET-ohjausjännitteen sippaaminen 12V:sta
Q3 johtaessa
Testilaitteen rakennus ja ohjelmiston testaus
Kuva 15 Differentiaalisen aikadiskreetin digitaaliservon
ensimmäinen prototyyppi
Sovelluksia
Kuva 16 NC-ohjaus tulkitsee NC-ohjelmaa servoille
