Ominaisuudet:
Liitäntä  I2C-väylä
Toiminta samanlaista kuin 24LCxx EEPROM-muistilla
16 anturia voi olla samassa väylässä, 0xE0 on perusosoite-
Kaikille antureille voi antaa yhtäaikaisen käskyn mitata etäisyyttä
Käyttöjännite 5 V 3-12mA
Led merkkivalo ilmasee osoitteen käynnistyksessä
Sisältää myös valonanturin
Ohjaus ja mittaus tehdään kirjoittamalla tavu muistipaikkoihoin ( rekisteri)
Esimerkit eri prosessoreille.
Piirikaavio  ja ohjelma

Liitäntä

Katso allalevaa kuvaa
Älä kytke "Do Not Connect"-nastaan mitään, se on reset nasta.
SCL ja SDA johdoissa pitää olla ylösvetovastukset -> +5V. Yksi vastuspari väylään esim 1.8k.
SRF08 toimii aina SLAVE moodissa.

Rekisterit: 36 kappaletta
 

Komennot

Kolme komentoa käynnistää mittauksen  (80,81, 82),tulos tuumina, cm tai mikrosekunteina vastaavsti.  ANN mode (Artificial Neural Network) antaa muuttaa I2C osoitetta.

Etäisyysmittaus

Käynnistä mittaus antamalla joku ylläolevista luvuista komentorekisteriin ja odota sopiva aika (esim. 65 ms) ja lue kaikuja tarpeellinen määrä. Ensimmäinen kaiku laitetaan  paikkaan 2,3. toinen  4,5,jne. Jos mitttaustulos on 0, on seuraavatkin mittaukset ovat nollia. Suositeltava mittausaika on  65ms. Jos haluat lyhentää mittausaikaa, voit tehdä sen kirjoittamalla sopivan luvun rekisteriin 2.

ANN Mode
ANN mode (Artificial Neural Network) on suunniteltu antamaan monta mittaustietoa eri mittausetäisyyksiltä.Näin anturi on helpompi käyttää tekoälyverkkoissa. ANN mode käyttää  32 tavun puskuria  (paikat 4..35 ). Niissä 0xFFFF merkitsee pisintä aikaa jaettuna 32 palasiin eli 2048us jokainen. Tämä vastaa taas 352 mm aluetta. Jos kaiku saadaan asetetun mittausajan puitteissa, rekisteriin laitetaan luku joka poikkeaa nollasta
Siis jos kaiku on vastaanotettu ensimmäisen 352 mm aikan, paikka 4  on jotakin muuta kuin nolla. Jos kaiku kuullaan 3 merin päästä paikka 12  kirjoitetaan jotakin muuta kuin nolla (3000/352 = 8) (8+4=12). Järjestelmä on tehty SOFM (Self Organizing Feature Map) periaattella .

Mittauksen valmistumisen tarkastelu paikan 0 avulla

Voit lukea paikkaa 0 kun odottelet mitttausken valmistumista, Jos se on 0xff, mittaus ei ole valmis. Jos  se on jotakin muuta niin mittaus on valmis. Silloin saat ohjelmitoversion numeron 0x00..0x254.

Alueen muutos
SRF08 asettaa mittausajan sisäisellä ajastimella.Se on oletusarvona  65mS eli 11 metrin alue. Tämä on 6 metriä enemmään kuin SRF08 pystyy mittaamaan. Voit lyhentää SRF08 kaiun kuunteluaikaa ja samalla mittasaluetta lyhentämällä mittausaikaa. Se tehdään kirjoittamlla rekisteriin 2 joku luku.Luku 00 antaa mittausetäisyydeksi 43mm , 02 antaa 86 jne. Pisin aika ( 65 ms) on oletusarvo 255 eli 11 metriä

Miksi muuttaisit aikaa tai aluetta?
1 Saat mittauksen valmiiksi nopeammin
2 Voit saada useampia mittauksia sekunnissa.
 

Vahvistus
Rekisteri 1 asettaa maksimi vahvistuksen . Vahsistus on aluksi pienin 0x94e. Se kasvaa 70 us välein arvoon joka on asetettu paikkaa 1   Suurin vahvistus saadaan 390mm alueella ja siitä eteenpäin. Tämä johtuu siitä, että seuraavat mittaukset voivat kuulla edellisen mittauksen . Rjoitamalla vahvistusta voidaan edelliset kaiuta estää häiritsemästä mittausta.
Huomaa - Vahvistus on toiminnassa vain mittausmodessa ei ANN modessa,siellä vahvistus on ohjattu automaattisesti.

Alue ja vahvistus on käynnistyksessä aina perusarvoissaan, joten ne eivät pysyvästi voi mennä väärin. Useimipien ei tarvitse koskea vahvistukseen tai aluerekistereihin koskaan.

Valoanturi
Miittausarvo  2-3  täysin pimeässä (<5 Luxia ) ja   248 (0xF8) päivänvalossa ( >4000 Luxia) . Luetaan paikasta muistipaiksta 1 .

LED
Punainen ledi välähtää käynnistyksesä ja mittauksessa .

Oositeen muutos  I2C väylässä
Kytke vain yksi laite saaman väylään ja kirjoita kolme komentoa oikeassa järjestyksessä I2C- väylälle ja sen jälkeen uusi osoite.Esimerkiksi  jos vaihdar osoiteen   0xE0 ( oletusosoite) -> 0xF2,  kirjoita osoitteeseen  0xE0 rekisteriin 0 seuraavt datat; (0xA0, 0xAA, 0xA5, 0xF2 ).
Jos unohdat osoitteen, katso käynnistyksen aikana LEDin vilkutusta. SRF08 tulostaa osoitteensa vilkutuksella. Yksi pitkä  ja sen jälkeen laske lyhyet vilkutukset . Lopeta vilkutus lähettämällä komento  SRF08:lle.

Virrankulutus
 12mA toiminnan aikana ja 3mA odotuksessa.

 SRF08   €37 I2C-moduli
 SRF04   €20 I2C-moduli

VALMIS PRI-IDEA ULTRA-ÄÄNI €120 anturi koteloitu 4 johtoa: 5V 100mA, 0V, 2 kpl liikennevalolähtöä TTL (ON/EI) aina toinen päällä. Tarvittaessa myös sarjaliikenne, Analogia-anto, GSM soitto jne
Etäisyyssäätö trimmerillä 3cm --2.55m  mitat 79*40*30mm

Tilaukset  Probyte