PC ohjelman asetusikkuna

 Joystick ohjaus kahdelle  askelmoottorille, esim. mikroskooppipöydän ohjaukseen tai hitsauspolttimen ohjaukseen 

Pitkäaikainen käsivarainen liike johtaa sairaalakuntoon. Joystickiä liikuttamalla voi välttää ammattitaudit ja helpottaa elämääsi

• Teholähde 13.8V 3A 
• 2 kpl askelmoottororia 74mm liike 200 askelta/kierros, 0.1Nm  
• 2 kpl nopeuspotentiometria, liikealue  1- 3000 um/s  
• Joystick  +/-X,+/-Y tai x ja y yhtäaikaa, seis keskellä 
• Askelmoottoriohjain STEP600

NEMA koon askelmooottoreille on saatavissa vaihteistoja. Tehoa niillä ei saada lisää, mutta vääntöä, jos nopeus riittää. 

10Arms 90Vdc microstepper driveri suurille askelmoottoreille, malli OS 1078

Max  25.600 askelta/kierros . Optoeristetty ohjaus 3- 30V, sopii kaikille ohjauksille, monipuoliset diagnostiikkaominaisuudet. .

Käyttöjännite  90Vdc saakka Vaihevirta 10Arms (14.1Ap) Desimaali ja binääriohjaus  25,600 askelta/rev Askeltaajuus > 300KHz Choppertaajuus yli 20KHz Automaattinen virran lasku Opto ja differential I/O, NPN tai  PNP kytkentä 3Vdc -> 30Vdc Differentiaalinen ohjaus mahdollista Monia pienempiä malleja saatavilla

OS1078, 10Arms 90Vdc microstepping driver

Askelmoottoriohjausohjelma Robocnc
Kuva alla. Askelmoottoriohjaus voidaan tehdä myös kahdesta tasavirtaohjaimesta Probyte DCDRIVE ( 1A 12-24V).
Ohjausta voidaan ohjata logiikalla 24V, eteen ja taaksepäin.
Chopper-virtarajoitus eri riko moottoria. Alla DCDRIVE pienen vaihdemoottorin kyljessä. Moottorissa on planeettavaihde. 
Liitin 3-napainen 0.1" :1 24V käyttöjännite, 2 suunta 0/24V  3 maa.  Näitä moottoreita ja ohjaimia käytetään Helsingin Yliopistollisen sairaalan automaattisessa verimittauslinjassa  veriastioiden siirossa oikeille radoille. Veriastian pohjassa on RFID  nappi ja tämä moottorivipu kääntää pullot eri radoille. 

Moottorille punainen ja musta johto. Hinta €50/kpl

Osoitettava (DIP-kytkin 14 kpl)  sarjaliikenneohjain STEP404 (alaa kuvassa  pienempi yksikkö).
Tässä on 4 modea, myös hitaat jatkuvat pulssit ja omatoimiset ajot
Teho-ohjain STEP500 on 35V 2 A pääteaste, jossa on virran säätö, oma 5 V teholähde, kotipesäanturi. Ei tarvitse ulkoista jäädystyslevyä.
 

Mottorikoot

Alla STEP404

Step404( PDF-tiedosto) on älyohjain tehoyksiköille kuten STEP500:lle
Siinä on uutuutena jakuvat ja hitaat ajomuodot ja optoeristetyt annot tehoyksikölle. Sopii 5-12 voltin jännitetasoille tehoyksikössä.
Se on yhteensopiva ROBOCNC 8-akselisen NC ohjelman kanssa .
Ohjaus esim. LPT-porttista tai kortilla olevalla prosessorilla.
Kaikki, neljä, kuusi tai kahdeksanjohtoiset askelmoottorit toimivat ( max 24V/2A)
Virtarajan säätö 100mA -2 A
Puoli/täysiaskel toiintatavan valinta
TTL-tasoiset ohjausbitit LPT liitiimessä:
2  STEP
3  DIR
4 Enable  + LED ( open tai +5V =Run, 0V = STOP) .
10  Kotipesätieto 24V optolla+LED
15  Ready tieto 24V optolla + LED
18-25 GND
+5V apujännite GS-D200 varten
Teholiitin  X1
1 Moottori A
2 Moottori /A
3 Moottori  B
4 Moottori /B
5 +12-24V
6 GND
7 Kotipesätieto 12-24V
8 Valmistieto 12-24 V
 

Alla edullinen ( kysy tarjousta) askelmoottoripääteaste GS-D200 2A  jota voi ohjaja 3D ohjelmalla
Tarvitset vain STEP/DIR, signaalit PC:stä tai prosessorista

• Hinnat
• lumisotaohjauslaite

• Akseliprosessori Step300
• Sarjaliikenne ohjain Step 400
• Analogia 0..5V askelmoottoriohjain ( laivan moottorin ohjaus)
• Pulssianturi ( A/B-pulssit) -> analogiajänniteeksi ( ruoriohjaus)
• Teho-ohjaimet 2.5A 24V
• Teho-ohjain 4A 24V
• Mikropulssiohjain (*10) PRODRIVE 2000  80V 4-7A , 200 KHz
• Teholähteet

Akseliprosessori STEP600
STEP600 on älykäs osoiteella varustettu RS232-liitäntäinen  akseliprosessori askelmoottoreille.

• Se sisältää sarjaliikenneälyohjaimen, tehoasteen (12-24V 2A) ja IO-liitännät  ( optotinput/releoutput) prosessiin ja moottoriliitännän.
• Katso PDF-käsikirjaa (200k)
• STEP-600 ohjaus on samalaista kuin STEP200-3000 , mutta nyt sinun ei tarvitse hankkia erikseen teho-ohjainta vaan kaikki toimii samassa kompktissa paketissa.
• Tarvitset ainostaan 12-24 V tasajännitelähteen noin 1-3A riippuen moottoristasi
• Mieti mistä saat vastavat toiminnat samalla hinnalla
• Sovellukset: vaihteiston ( 100:1) kanssa laseretäisyysmittarin ohjaus, pienoisrobotin akseliprosessori.
• Step 600 mukana tulee Windows testiohjelma ja dokumentit CD:llä
• Lisätarvikkeita : Sarjaliikennekaapeli, teholähde, mottori, kotelo, sovellusohjelma.
• Alla testiohjelman näyttö
• Klikkaa kuvaa
• 

• Tehohjaimet

SMD400 on 4 A 24-25V teho-ohjaiuspiirilevy, jossa on jähdytyslevy valmiina. Tulot CLK,DIR,RESET ja LOW-CURRENT ( 50%). Riviliittimet tuloille ja moottorille, Mitat 87*117*35 mm. Tulopiiri SGS L297. Full Step, half step, 18 kHz chopper.



Alla eräs askelmoottorisovellus teholähde 3A 12V  sarjaliikenne ohjaus

Teholähteet
Kiskovirtalähde Plus SL2.5   230AC/DC24V 2.5A
• Moottorit

Askelmoottorit ovat yleisempiä suhteellisen pienitehoisina yksikköinä noin nyrkinkokoisina moottoreina
Moottorit ovat periaatteeltaan samanlaisia, mutta niiden kytkentäjohdot sallivat kaikki tai vain osan mahdollisista kytkentätavoista. Nelijohtoinen malli vaatii aina push-pull pääteasteen ja kuusi tai kahdeksan johtoinen mallia voidaan ohjata myös yksinkertaisemmalla ohjaimella
Orient Motorsin askelmoottorit esim.  VEXTA PH268-23 on 12-24V 0.34A 36 ohmia. Kiinnitys  47*47 mm, 6.35 mm akseli 17 mm.  6-johtimen malli, jonka voi kytkeä push-pull tai yksipäiseen ohjaukseen. Mitat 75 * 55*55mm. Johdot moottorin mukana.
tämä on edullinen malli  €42 niin kauan kuin nykyistä varastoa riittää.
Toinen Orient Motorsin askelmoottori on VEXTA PH264-01-C37. Sen arvot ovat 4V 1.1A, 1.8deg/step 2-phase hinta €58-
Uusi, edullinen askelmoottori on ASTROSYN (http://www.astrosyn.co.uk/docs/hybridsteppermotors.pdf) 23LM-C325-21V
6 johtoinen, 1.8deg/step, koko 23, ulkomitat 56*56*50  mm, hinta €25 , kiinnitysreikä 4*47mm 5mm. Sopii mm <24V 0.15A
ASTROSYN 23LM-C325-21V  47*47 mm kiinnityksellä oleva askelmoottroi.
 
• Älyohjain Step400on sarjaliikenteen ja askelmoottorin ( sim SGS GS-D200) pääteasteen välinen sovitin, joka hoitaa PC:n antamat tehtävät itsenäisesti. Se hoitaa rampit, nopeudet, pulssit, suunnat, kotipesäanturin ja IO-liitännät itsenäisesti. PC  tai logiikka vapautuu heti muihin tehtäviin. Se antaa STEP,DIR, ENABLE ja Ready signaalit ulos sopivina jännitteinä.
• STEP200 on monikanavainen ( 14 kpl yhtä aikaa)
• Step400-laitteen avulla saat helposti toimivan demolaiteen esim. messukäyttöön
• PC-liittäntä suoraan tavalliseen sarjaporttiin RS232 9600 bps
• Liitäntä suoraan ohjelmiotaviin logiikkoihin kuten OMRON Hostlink tai Autolog Modbus RTU
• Logaritmiset rampit
• Katso sopiva ohjelma SERVOCD:ltä

Ominaisuudet

Alla lumisotaohjauslaite  siinä on 2 kpl STEP400 ohjainta ja 2 kpl SMD400 pääteastetta + tuuletin . Laittella ammutaan lumipalloja kuten tykillä

Muita hauskoja solvelluksia on jouukuusen koristeiden 3-D maalaus kolmella askelmoottorilla ja ROBO CNC ohjelmalla .

Koot 1.8 asteen ( 200 askelta/kierros) askelmoottoreille. Arvot ovat vain ohjeellisia, tarkasta arvot valmistajan tiedoista.
 

Koko 17	Koko 23	Koko 24	Koko 34
Runko H=42,W=42, D=32 mm	RunkoH=56,W=56,D=53.8mm	RunkoH=82,W=60,D=53.8mm	Runko H=82,W=60,D=62mm
Akseli 24*5mm	Akseli 21*6.35 mm	Akseli 24*5mm	Akseli 30*12mm
Momentti 0.263 Nm	Momentti 0.833 Nm	Momentti 2.11 Nm	Momentti 6.8 Nm

Servo tietoa SERVO CD:llä   

Sovellusohjelmointia erialaisiin tehtäviin, mm peltileikkaus ilmastointiputkien kulmakappaleisiin (Hämeen Lämpöeriste)
Säiliöeristepeltien leikkaus ns. Zeppeliin päädyt ( Hämeen Lämpöeriste) .

Hinnat
Pulssianturi-> analogia muunnin            
Step300 akseliohjain ohjain+ tehoaste      
Step400 askelmoottoriohjain log.ramppi   
Step404 askelmoottoriohjain,optot       
Step500 askelmoottoritehoaste, LPT 24V 2A       
SMD400  teho-ohjain                               
GS-D200teho-ohjain                                
Askelmoottoriohjelma ym. SERVOCD:llä 
ASTROSYN   askelmoottori   23LM-C325-21V            
Rapid Syn 34D-9106D                  3A                          
Vexta C5252-9212     1.2    Koko 23                            
CLIFTON 11-SPAU-17DR/H165A       45deg/step  32mm, 26 halk.   
Muita moottoriohjauksia
Digitaaliservo
ServoCD 
PICSERVO*8
PICPWM
Autorobotti
Robottiyhdistyksen sivut

Yhteystiedot