PROBYTE Oy Askelmoottorisivut


Askelmoottorisovellus pitkäaikaiselle  aika/pulssi ohjaukselle PC:n avulla



PC ohjelman asetusikkuna




 Joystick ohjaus kahdelle  askelmoottorille, esim. mikroskooppipöydän ohjaukseen tai hitsauspolttimen ohjaukseen 

Pitkäaikainen käsivarainen liike johtaa sairaalakuntoon. Joystickiä liikuttamalla voi välttää ammattitaudit ja helpottaa elämääsi


NEMA koon askelmooottoreille on saatavissa vaihteistoja. Tehoa niillä ei saada lisää, mutta vääntöä, jos nopeus riittää. 



10Arms 90Vdc microstepper driveri suurille askelmoottoreille, malli OS 1078


Max  25.600 askelta/kierros .
Optoeristetty ohjaus 3- 30V, sopii kaikille ohjauksille, monipuoliset diagnostiikkaominaisuudet.
  
  • Käyttöjännite  90Vdc saakka
  • Vaihevirta 10Arms (14.1Ap)
  • Desimaali ja binääriohjaus  25,600 askelta/rev
  • Askeltaajuus > 300KHz
  • Choppertaajuus yli 20KHz
  • Automaattinen virran lasku
  • Opto ja differential I/O, NPN tai  PNP kytkentä 3Vdc -> 30Vdc
  • Differentiaalinen ohjaus mahdollista
  • Monia pienempiä malleja saatavilla

 



Askelmoottoriohjausohjelma Robocnc
Kuva alla. Askelmoottoriohjaus voidaan tehdä myös kahdesta tasavirtaohjaimesta Probyte DCDRIVE ( 1A 12-24V).
Ohjausta voidaan ohjata logiikalla 24V, eteen ja taaksepäin.
Chopper-virtarajoitus eri riko moottoria. Alla DCDRIVE pienen vaihdemoottorin kyljessä. Moottorissa on planeettavaihde. 
Liitin 3-napainen 0.1" :1 24V käyttöjännite, 2 suunta 0/24V  3 maa.  Näitä moottoreita ja ohjaimia käytetään Helsingin Yliopistollisen sairaalan automaattisessa verimittauslinjassa  veriastioiden siirossa oikeille radoille. Veriastian pohjassa on RFID  nappi ja tämä moottorivipu kääntää pullot eri radoille. 

Moottorille punainen ja musta johto. Hinta €50/kpl

Osoitettava (DIP-kytkin 14 kpl)  sarjaliikenneohjain STEP404 (alaa kuvassa  pienempi yksikkö).
Tässä on 4 modea, myös hitaat jatkuvat pulssit ja omatoimiset ajot
Teho-ohjain STEP500 on 35V 2 A pääteaste, jossa on virran säätö, oma 5 V teholähde, kotipesäanturi. Ei tarvitse ulkoista jäädystyslevyä.
 


 


Moottorikoot

Alla STEP404

Step404( PDF-tiedosto) on älyohjain tehoyksiköille kuten STEP500:lle
Siinä on uutuutena jakuvat ja hitaat ajomuodot ja optoeristetyt annot tehoyksikölle. Sopii 5-12 voltin jännitetasoille tehoyksikössä.
Se on yhteensopiva ROBOCNC 8-akselisen NC ohjelman kanssa .
Ohjaus esim. LPT-porttista tai kortilla olevalla prosessorilla.
Kaikki, neljä, kuusi tai kahdeksanjohtoiset askelmoottorit toimivat ( max 24V/2A)
Virtarajan säätö 100mA -2 A
Puoli/täysiaskel toiintatavan valinta
TTL-tasoiset ohjausbitit LPT liitiimessä:
2  STEP
3  DIR
4 Enable  + LED ( open tai +5V =Run, 0V = STOP) .
10  Kotipesätieto 24V optolla+LED
15  Ready tieto 24V optolla + LED
18-25 GND
+5V apujännite GS-D200 varten
Teholiitin  X1
1 Moottori A
2 Moottori /A
3 Moottori  B
4 Moottori /B
5 +12-24V
6 GND
7 Kotipesätieto 12-24V
8 Valmistieto 12-24 V
 

 GS-D200 2A   
Tarvitset vain STEP/DIR, signaalit PC:stä tai prosessorista


Akseliprosessori STEP600
STEP600 on älykäs osoiteella varustettu RS232-liitäntäinen  akseliprosessori askelmoottoreille.

Peräsimen ja moottorin ohjauskeen erilaisia moduleita kuten: pulssit -> analogiajännitteksi, analogiajännite askelmottorinohjaukseen jne.
Alla Step 340 20A 80V servo pääteaste Step/Dir ohjaukselle  


Ominaisuudet

Alla lumisotaohjauslaite  siinä on 2 kpl STEP400 ohjainta ja 2 kpl SMD400 pääteastetta + tuuletin . Laittella ammutaan lumipalloja kuten tykillä


 

Muita hauskoja solvelluksia on jouukuusen koristeiden 3-D maalaus kolmella askelmoottorilla ja ROBO CNC ohjelmalla .

Koot 1.8 asteen ( 200 askelta/kierros) askelmoottoreille. Arvot ovat vain ohjeellisia, tarkasta arvot valmistajan tiedoista.
 
Koko 17  Koko 23 Koko 24 Koko 34
Runko H=42,W=42, D=32 mm RunkoH=56,W=56,D=53.8mm  RunkoH=82,W=60,D=53.8mm  Runko H=82,W=60,D=62mm 
Akseli 24*5mm Akseli 21*6.35 mm Akseli 24*5mm Akseli 30*12mm
Momentti 0.263 Nm Momentti 0.833 Nm Momentti 2.11 Nm Momentti 6.8 Nm

 

Sovellusohjelmointia erialaisiin tehtäviin, mm peltileikkaus ilmastointiputkien kulmakappaleisiin (Hämeen Lämpöeriste)
Säiliöeristepeltien leikkaus ns. Zeppeliin päädyt ( Hämeen Lämpöeriste) .


Pulssianturi-> analogia muunnin            
Step300 akseliohjain ohjain+ tehoaste      
Step400 askelmoottoriohjain log.ramppi   
Step404 askelmoottoriohjain,optot       
Step500 askelmoottoritehoaste, LPT 24V 2A       
SMD400  teho-ohjain                               
                              

ASTROSYN   askelmoottori   23LM-C325-21V            
Rapid Syn 34D-9106D                  3A                          
Vexta C5252-9212     1.2    Koko 23                            
CLIFTON 11-SPAU-17DR/H165A       45deg/step  32mm, 26 halk.   
Muita moottoriohjauksia
Digitaaliservo
ServoCD 
PICSERVO*8

Autorobotti
Robottiyhdistyksen sivut


 
  

Yhteystiedot